Drift av autonome notvaskere på oppdrettsanlegg

Aqua Robotics utvikler autonome notvaskere som proaktivt rengjør nøter i oppdrettsanlegg – en kritisk oppgave for å opprettholde et godt miljø for fisken. Robotene opererer kontinuerlig i krevende marine miljøer.

Utfordringen: hvordan styrer du en flåte av autonome roboter utplassert på flere anlegg hos ulike oppdrettere?

Hver robot må overvåkes kontinuerlig. Batterinivå, posisjon, driftsstatus, rengjøringsmønstre – alle disse dataene strømmer i sanntid fra roboter som arbeider under vann på avsidesliggende lokaliteter. Når noe går galt, er responstid avgjørende. En robot som sitter fast i feil posisjon eller har tekniske problemer kan forstyrre rengjøringsoperasjoner og påvirke fiskevelferden.

Aqua Robotics måtte løse flere driftsutfordringer samtidig:

Flåteoversikt og kontroll Med roboter installert på flere kundelokaliteter, hver med flere merder, trengte de full oversikt over hele flåten. Hvilke roboter fungerte normalt? Hvilke krevde oppmerksomhet? Hva var statusen på hvert oppdrettsanlegg?

Proaktiv vedlikeholdsplanlegging I stedet for å vente på feil, ville de identifisere problemer tidlig gjennom diagnostiske data. Mønstre i sensoravlesninger kunne avsløre problemer før de førte til nedetid. Men dette krevde innsamling og visualisering av diagnostiske data.

Kundekommunikasjon og service Fiskeoppdretterne trengte innsyn i sine egne roboter uten å bli overveldet av unødvendig kompleksitet. De trengte enkel statusinformasjon, mulighet til å gjøre enkel feilsøking på egen hånd og rapportere problemer i en direkte kommunikasjonskanal med Aqua Robotics.

Fjerndiagnostikk og styring Når problemer oppsto, måtte teknikerne kunne diagnostisere dem eksternt og – der det var mulig – løse dem uten å sende servicepersonell til lokasjonen. Dette krevde tilgang til detaljerte diagnostiske data og fjernstyringsmuligheter.

Datadrevet produktutvikling Hver robot genererte verdifulle data om rengjøringsmønstre, miljøforhold og driftsytelse. Disse dataene kunne informere både umiddelbare driftsbeslutninger og langsiktige produktforbedringer — men bare hvis de ble riktig samlet inn og analysert.

Tradisjonelle IoT-plattformer og standardsystemer for flåtestyring kunne ikke dekke disse sammenkoblede behovene. Aqua Robotics trengte en skreddersydd løsning som kunne håndtere kompleksiteten i driften, samtidig som den forble enkel nok for fiskeoppdrettere å bruke daglig.

Aqua Robotics bygget tre sammenkoblede applikasjoner i Appfarm for å skape en komplett driftsplattform for sin robotiserte rengjøringstjeneste. Alle tre applikasjonene kobles til AWS IoT Core, der sensordata fra robotene strømmer kontinuerlig fra utplasserte enheter på oppdrettsanlegg over hele Norge.

Portal for flåteovervåking

Kjerneapplikasjonen gir Aqua Robotics full oversikt over flåten. Bygget for desktop-bruk av egne driftsteam, presenterer portalen en hierarkisk struktur: selskaper, oppdrettsanlegg, enkeltmerder og robotene som arbeider i hver av dem.

Hoveddashbordet viser sanntidsstatus for hver utplasserte notvaskerobot. Batterinivå, posisjon, driftstilstand — alt synlig med et enkelt overblikk. Driftsteam kan filtrere etter lokalitet og tidsperiode for å identifisere mønstre og følge ytelsesmål.

Hver robot strømmer sensordata hvert sekund. Disse dataene vises i flere formater gjennom hele portalen:

Tidsserievisualisering viser hva hver robot har gjort i et gitt tidsrom. Børstet den jevnt og trutt? Var den satt på pause på grunn av været? Hadde den hekt eller tekniske problemer? Tidslinjen gjør driftsmønstre umiddelbart synlige.

3D-visualisering av merder viser robotene i sitt faktiske arbeidsmiljø. Varmekart legges over merdstrukturen og viser hvor rengjøringen har vært mest intensiv, samt avslører problemområder der roboter ofte stopper. Dette hjelper med å avklare om problemer skyldes nottilstand eller robotens ytelse.

Fjernstyringsmuligheter gjenskaper det fysiske kontrollpanelet på hver robot. Hvis værforholdene endrer seg brått, kan driftsteam fjernparkere alle roboter ved ladestasjonene. De kan også starte operasjoner på nytt uten behov for innsats på lokaliteten.

Konfigurasjonshåndtering gir mulighet for innstillingsjusteringer for hver lokalitet. Ulike anlegg har ulike nøter, så maksimal trekkraft må konfigureres riktig. Rengjøringsintensiteten varierer med dybde — nøter har mer begroing nær vannoverflaten, så toppsonen får mer intensiv børsting. Alle disse parameterne kan justeres direkte gjennom portalen.

Rapportering og analyse genererer detaljert statistikk om oppetid, årsaker til nedetid (vær vs. tekniske problemer vs. driftstopp) og rengjøringsdekning. Disse rapportene informerer både intern drift og kundekommunikasjon.

Integrasjon med værtjenesten Windy gir lokale prognoser som hjelper team å forutse når værforhold kan kreve pause i driften.

Diagnostikkhub for vedlikeholdsplanlegging

Den andre applikasjonen betjener Aqua Robotics' teknikere med dyptgående diagnostikkverktøy. Produktteknikere bruker desktop-versjonen til vedlikeholdsplanlegging, mens feltteknikere har tilgang til en mobilversjon under serviceoppdrag.

Diagnostikkhuben gir granulær tilgang til sensordatastrømmer. Teknikere kan undersøke diagnostiske data for å identifisere problemer under utvikling før de forårsaker feil. Trendanalyser avslører unormale atferdsmønstre som kanskje ikke utløser umiddelbare varsler, men som indikerer komponenter som nærmer seg slutten av levetiden.

En kalendervisning kobler sammen serviceplanlegging med diagnostisk innsikt. Når sensordata tilsier at en komponent trenger oppmerksomhet, kan teknikerne planlegge vedlikehold proaktivt i stedet for å reagere på havarier.

Systemet for hendelsesrapportering kobler teknikere med kunder via integrert chat, og oppretter en dokumentert kommunikasjonshistorikk for hver sak.

Kundeportal

Den tredje applikasjonen gir fiskeoppdrettere direkte tilgang til sine egne roboter via mobile enheter. Bygget for enkelhet viser den bare informasjonen som er relevant for daglig drift på anlegget.

Anleggsledere ser statusoversikter for sine roboter: i drift, lader eller krever oppmerksomhet. De kan se gjeldende sensordata, sjekke værmeldinger som kan påvirke driften, og få tilgang til enkle ytelsesdashbord som viser rengjøringsdekning.

Kundeportalen inkluderer den samme chat-funksjonen som brukes i diagnostikkhuben, og oppretter direkte kommunikasjonskanaler med Aqua Robotics-support. Oppdrettere kan rapportere problemer og motta oppdateringer uten telefonsamtaler eller separate saksbehandlingssystemer.

Rollebasert tilgangsstyring sikrer at hver kunde bare ser sine egne roboter og lokaliteter, mens Aqua Robotics-team beholder oversikt over hele flåten.

Teknisk fundament

Alle tre applikasjonene kobles til den samme AWS IoT Core-infrastrukturen der robotdata strømmer kontinuerlig. Dette felles fundamentet betyr at informasjon flyter konsistent på tvers av applikasjonene — en diagnostisk innsikt som er synlig for teknikere, vises i kundeportalen når det er relevant, og statusendringer som gjøres i flåteovervåkingsportalen, gjenspeiles umiddelbart i alle visninger.

Applikasjonene håndterer kompleksiteten ved å styre roboter som opererer i krevende marine miljøer med begrenset tilkobling, samtidig som de presenterer rene, fokuserte grensesnitt for ulike brukerroller.

Appfarm-plattformen ble ryggraden i Aqua Robotics' virksomhet. Det som startet som et internt behov for flåteoversikt, utviklet seg til en kundevendt tjeneste som differensierer produktet i havbruksmarkedet.

Komplett driftsoversikt

Aqua Robotics har nå sanntidsoversikt over hver utplasserte robot på lokasjon. Driftsteam kan identifisere problemer umiddelbart, forstå mønstre på tvers av hele flåten og ta velinformerte beslutninger om ressursbruk. 3D-visualiseringen bidrar til å identifisere miljøfaktorer som påvirker ytelsen og fører til både umiddelbare driftsjusteringer og langsiktige produktforbedringer.

Proaktivt vedlikehold og redusert nedetid

I stedet for å vente på at robotene skal feile, oppdager teknikerne nå begynnende problemer gjennom analyse av diagnostiske data. De kan planlegge servicebesøk effektivt og sikre at riktige deler og kompetanse er på plass første gang. Denne proaktive tilnærmingen holder robotene operative og reduserer behovet for akuttservice.

Atle Haugland, driftsdirektør i Aqua Robotics, forklarer:

"Med Appfarm har vi klart å skape en komplett oversikt over robotflåten vår og rengjøringsdriften. Vi har full kontroll på alle robotene som er installert i kundenes oppdrettsanlegg, vi kan planlegge og gjennomføre vedlikehold, og vi kan samarbeide effektivt med kundene våre."

Forenklet kundesamarbeid

Kundeportalen forandret måten Aqua Robotics arbeider med fiskeoppdrettere på. I stedet for telefonsamtaler og e-posttråder rapporteres og løses problemer gjennom plattformen. Oppdrettere kan sjekke robotstatus selv, noe som reduserer rutinehenvendelser samtidig som det skaper tydelige kommunikasjonskanaler for feilsøking og utbedring.

Eirik Bjørnestad, driftsleder for oppdrettsanlegg hos MOWI (et av Norges største havbruksselskaper), beskriver effekten:

"Med Aqua Robotics' portalløsning kan vi enkelt identifisere problemer og feil selv og løse dem som en del av den daglige driften."

Datafundament for kontinuerlig forbedring

Hver robotoperasjon genererer data som strømmer inn i plattformen. Sondre Sagstad, FoU-leder for programvare i Aqua Robotics, fremhever denne verdien:

"Appfarm gjør det enkelt å hente ut, samle og visualisere dataene vi trenger for å få en solid oversikt over gjeldende status og historiske data – med trender, mønstre, flagging av unormal atferd og mer. Vi kan også dele innsikt med kundene våre gjennom portalen."

Disse dataene ligger til grunn for beslutninger i produktutviklingen, bidrar til å optimalisere rengjøringsalgoritmer og avdekker hvordan roboter presterer under ulike miljøforhold. Plattformen skaper en kontinuerlig tilbakemeldingssløyfe mellom utplasserte roboter og produktutvikling.

Driftsplattform som konkurransefortrinn

Appfarm-applikasjonene ble en integrert del av Aqua Robotics' produkttilbud – økt kundetilfredshet og forenklet logistikk.

Fiskeoppdrettere kjøper ikke bare roboter; de får en komplett overvåkings- og styringsløsning som innlemmes i den daglige driften. Dette tjenestelaget bygget i Appfarm hjelper Aqua Robotics med å opprettholde sterke kundeforhold og samle de driftsinnsiktene som driver kontinuerlig forbedring.

Plattformen håndterer kompleksiteten ved å styre autonome roboter i krevende miljøer, samtidig som den holder opplevelsen enkel for alle involverte – fra driftsteam til feltteknikere til fiskeoppdrettere som holder kontroll på status mellom andre oppgaver.